洛陽(yáng)機(jī)器人,成功給核電站“心臟”做手術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2017-09-26作者:來(lái)源:洛陽(yáng)信成精密機(jī)械有限公司點(diǎn)擊:13622字體【大中小】
近日,洛陽(yáng)信成精密機(jī)械有限公司(簡(jiǎn)稱洛陽(yáng)信成)員工們爭(zhēng)先傳遞著一個(gè)好消息:浙江三門核電站機(jī)組熱試驗(yàn)效果非常好,這標(biāo)志著洛陽(yáng)信成的打磨工作***完成!
原來(lái),洛陽(yáng)信成的技術(shù)人員利用自主研發(fā)的打磨機(jī)器人,完成了對(duì)浙江三門、山東海陽(yáng)核電站的主管道和熱段支管結(jié)合處的打磨。此系全球?qū)σ寻惭b的核電站主管道設(shè)備進(jìn)行重大修改,成功避免了核電站巨大的經(jīng)濟(jì)損失,消除了安全隱患。
今年3月,浙江三門、山東海陽(yáng)核電站在建設(shè)中同時(shí)遇到了一個(gè)棘手問(wèn)題。在機(jī)組熱試驗(yàn)過(guò)程中,主管道熱段支管發(fā)生震動(dòng)現(xiàn)象。主管道是傳輸核反應(yīng)裂變后熱能的主要設(shè)備,長(zhǎng)期承受反應(yīng)堆冷卻劑的高溫、高壓沖擊,為核島內(nèi)七大關(guān)鍵設(shè)備之一,而熱段支管就是其“冠狀動(dòng)脈”。由于熱段支管內(nèi)壁較厚導(dǎo)致水流受阻,引起管道堵塞、震動(dòng),相當(dāng)于人得了冠心病,容易造成心肌缺血、缺氧或壞死,為整個(gè)核電站安全運(yùn)行帶來(lái)隱患。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,兩座核電站都需要對(duì)主管道和熱段支管結(jié)合處的內(nèi)壁進(jìn)行打磨處理。這是全球一次對(duì)已安裝的核電站主管道設(shè)備進(jìn)行重大修改,無(wú)任何可借鑒經(jīng)驗(yàn)。兩座核電站的承建方想到了洛陽(yáng)信成。之前,洛陽(yáng)信成曾兩次成功為兩座核電站取出過(guò)斷螺栓,其技術(shù)和快速反應(yīng)給他們留下了深刻印象?!罢麄€(gè)熱段支管直徑僅為0.8米,如果進(jìn)行人工作業(yè),作業(yè)位置位于管道上方連接處,空間極為狹小,人員還要昂著頭舉著工具打磨,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,根本不可能完成這項(xiàng)打磨任務(wù)?!甭尻?yáng)信成總經(jīng)理丁向陽(yáng)介紹,這次打磨難度極大,打磨少了達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,打磨多了內(nèi)壁太薄將導(dǎo)致核電站運(yùn)行期間“血管破裂”。
洛陽(yáng)信成公司技術(shù)人員提出,試試機(jī)器人怎么樣?公司緊急調(diào)集骨干力量開(kāi)展技術(shù)攻關(guān),提出通過(guò)定制設(shè)備進(jìn)行打磨加工的想法,僅用十幾天時(shí)間就拿出了初步的技術(shù)方案,隨后又成功研發(fā)了自動(dòng)打磨機(jī)器人。
昨日,記者在洛陽(yáng)信成車間看到,整個(gè)打磨機(jī)器人由控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)、伺服電機(jī)、主框架、相貫線(兩根垂直管道的交叉線)軌道、調(diào)節(jié)臂、打磨機(jī)等幾部分構(gòu)成。工作人員可以將打磨機(jī)器人方便地固定在管道的狹小空間內(nèi),通過(guò)打磨機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)及上下前后動(dòng)作,使磨光機(jī)對(duì)管道的相貫線進(jìn)行三維打磨,方便靈活,省時(shí)省力,減小了工人在密閉受限空間的施工風(fēng)險(xiǎn)。今年4月初,洛陽(yáng)信成技術(shù)人員兵分兩路,分別到三門核電站和海陽(yáng)核電站現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)?!霸诤穗娬镜闹鞴艿馈畡?dòng)刀’,你們還是一家,這堪稱一場(chǎng)精度要求非常高的‘心臟主動(dòng)脈手術(shù)’?!比T核電站的主承建方國(guó)核工程公司領(lǐng)導(dǎo)高度評(píng)價(jià)洛陽(yáng)信成的工作。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的鏖戰(zhàn),6月13日,浙江三門核電站傳來(lái)好消息:熱試驗(yàn)效果非常好,這標(biāo)志著打磨工作***完成!
洛陽(yáng)信成是我省***企業(yè),多年來(lái)致力于細(xì)分領(lǐng)域工業(yè)品的精細(xì)化生產(chǎn),培養(yǎng)了一批“來(lái)之能戰(zhàn)、戰(zhàn)之能勝、速戰(zhàn)速?zèng)Q、持續(xù)改進(jìn)”的能工巧匠。近兩年,該公司不斷提升技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力,通過(guò)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān),成功為多座核電站解決了技術(shù)難題,能源領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)成為公司業(yè)務(wù)新的增長(zhǎng)點(diǎn),進(jìn)一步彰顯了“洛陽(yáng)技術(shù)”的實(shí)力。
來(lái)源于洛陽(yáng)日?qǐng)?bào)
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